O "Celerífero" de Sivrac
Uma das primeiras "bicicletas" foi construída pelo conde de Sivrac em 1797, e era chamada de Celerífero. Não possuía direção, e o impulso tinha de ser transmitido empurrando-se o chão através de golpes. Não havia como frear nem como evitar obstáculos

A Drasina
Primeira bicicleta de utilização prática do mundo, a drasina tem seu nome derivado daquele de seu inventor, Karl von Drais. Era um veículo primitivo, mas entretanto já possuía direção. Ele realizou sua primeira aparição na Alemanha em 1817, e seu sucesso estimulou a produção de veículos semelhantes

Snowden
Um veículo curioso, que combina a força animal e a transmissão mecânica foi aquele de Snowden, em 1824. Os cavalos caminhavam em círculo numa pista especial, e movimentavam um eixo, o qual transmitia o movimento às rodas através de engrenagens

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