O veículo de Stephan Farfler
Este veículo, verdadeiro precursor das cadeiras de rodas, foi construído na Alemanha por Stephan Farfler em 1649. Relojoeiro de profissão, Farfler concebeu um mecanismo de engrenagens através do qual transmitia a força de seus braços à roda dianteira do veículo. Esse foi o primeiro veículo a dar alguma autonomia aos deficientes físicos
 

O carro de Haustch
Um dos primeiros automóveis foi criado pelo mecânico Johann Haustch em 1649. Hautsch era um fabricante de bússolas, e criou um mecnismo de engrenagens e pedais para propelir o veículo. Sua "velocidade" era de 2000 passos por hora. Na dianteira, sobre o chassis ricamente esculpido, era colocado um dragão com a goela aberta. Dos dois lados, dos anjos embocavam duas trombetas. Se a multidão se aproximasse demais da viatura, as trombetas começavam a tocar, e se o público ficasse parado boquiaberto diante da viatura, o dragão lançava um jato de água para abrir caminho

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